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Der Name "Beagle" geht auf das Expeditionsschiff HMS Beagle zurück, mit dem Charles Darwin eine fünfjährige Expedition durchführte, um die Küstenlinie Südamerikas zu kartieren. Diese Mission war jedoch weit weniger erfolgreich: Bereits gleich nach der Landung verstummte die unter der Federführung der Großbritanniens gebaute Sonde für immer.
 
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